镜像下载

  • 下载系统镜像文件

    产品 版本 链接 SHA256 Hash
    myCobot 320 PI ubuntu 18.04 Download bc2ed6ef8d51a885f45379392b71e35420638a427d5b4b3a3c9d1803d7e589eb
    ubuntu 20.04 Download c95633bfd49246254f2be4783c6a91a15212422219157962c93125092aff6b34

镜像烧录

TF 卡拆卸流程

设备底座正面展示图 alt text

  • 第一步：查看确认 TF 卡槽位置 alt text

  • 第二步：使用内六角螺丝刀，取出螺丝 alt text

  • 第三步：取下 TF 卡保护盖板 alt text

  • 第四步：取出 TF 卡，或更换 TF 卡。（注意需要断电操作） alt text alt text

烧录工具

  • 什么是镜像

    • 镜像是一种文件保存方式。它指的是保存在一张光盘中的数据在另一张光盘中同样存在，不会有任何变形。镜像文件通常保存为 BIN、IMG、TAO、DAO、FCD。它类似于 ZIP 包，按照一定的格式将一系列文件合并成一个文件，以满足用户的需求。镜像的最基本功能是可以通过软件立即识别并记录到光盘上。一般来说，镜像文件可以扩展到更多信息，如系统文件。因此，镜像文件甚至可以包含硬件信息。创建镜像文件最典型的软件是 Ghost，它具有将信息保存到光盘上的记录功能。

  • 如何更新系统

    Step 1: 解压软件包后，会出现一个图像样式文件。

    Step 2: 下载 Win32DiskImager。

    请访问 Win32DiskImager 下载。

    Step 3: 从基座上取下 TF 卡，然后将 TF 卡插入电脑。

    Step 4: 打开 Win32DiskImager。

    Step 5: 选择软件和设备（E 盘），然后将软件写入 PC。

    Step 6: 已成功处理。

  • 根据机器人配置系统

    • 按快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，输入python3 ~/deployment/one_click.py打开 ER-tools

    • 选择相应的机器人型号，点击 一键更新全部，等待完成

      注意：更新 pymycobot 和 ros1、ros2 时，更新会因网络不稳定而失败，建议分开更新

    • 如果不需要更新所有软件，请单击相应的软件按钮

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