控制多关节运动
开始前准备
确保机械臂已经连接上电脑
确保机器正常
确保机器已接通电源
本章学习内容
如何使用 myBlockly 控制机械臂多个关节运动
API 介绍
- 方法模块：
设置全角度
参数介绍：
该模块有两个参数可以调整：
目的：控制机械臂多个关节运动
简单演示
- 图形代码如下：
实现内容：
控制机械臂所有关节回到原点，过两秒后，
同时控制机械臂 1 关节、2 关节、3 关节和 4 关节以速度 50 分别运行到 30 度、30 度、-30 度以及 50 度的位置，过两秒后，
将机械臂所有关节以速度 50 回到原点，过两秒后，
控制机械臂 1 关节、2 关节、3 关节和 4 关节以速度 50 分别运行到-30 度、0 度、30 度以及-50 度的位置，过两秒后，结束程序。