树莓派系统环境
树莓派版本自带 Ubuntu（V-20.04）系统，内置开发环境，无需搭建和管理，更新 mycobot_ros 包即可。
mycobot_ros 是大象机器人推出的适用于其 mycobot 系列桌面六轴机械臂的 ROS1 包。
ROS1 项目地址: http://github.com/elephantrobotics/mycobot_ros
机械臂 API 驱动库地址: https://github.com/elephantrobotics/pymycobot
1 更新 mycobot_ros 包
为确保用户能及时使用最新的官方软件包（新用户无需更新），用户可通过文件管理器进入 /home/er/catkin_ws/src 文件夹，点击桌面上的 ROS1 Shell 图标或桌面下栏的相应图标，打开 ROS1 环境终端：
然后运行命令进行更新：
# 克隆github上的代码
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/elephantrobotics/mycobot_ros.git # 在决定是否执行此命令之前，请查看下面的注意部分
cd .. # 回到工作区
catkin_make # 在工作区中构建代码
source devel/setup.bash # 添加环境变量
注意: 如果在/home/er/catkin_ws/src（相当于~/catkin_ws/src）目录下已经存在 mycobot_ros 文件夹，则需要先删除原来的 mycobot_ros，然后再执行上述命令。 其中，目录路径中的 er 为系统的用户名。 如有不一致，请修改。
至此 ROS1 环境搭建完成，ROS1 的使用请参考 ROS 基础 或 ROS 使用案例