控制单关节运动
开始前准备
确保机械臂已经连接上电脑
确保机器正常
确保机器已接通电源
本章学习内容
如何使用 myBlockly，控制机械臂单关节运动
API 介绍
- 方法模块：
设置关节
参数介绍：
该方法有三个参数可以调整：
关节参数：参数范围为：1-6（对应机械臂的 6 个关节）；
角度参数：参考对应机型的参数（产品介绍）
- 速度(Speed)：控制机械臂运动的速度，参数范围为：0~100
目的：控制机械臂单关节运动
简单演示
图形代码如下：
实现内容：
控制机械臂 1 关节，以速度 50 运行到 1 关节角度 20 的位置，过一秒后，
控制机械臂 2 关节，以速度 50 运行到 2 关节角度 20 的位置，过一秒后，
控制机械臂 3 关节，以速度 50 运行到 3 关节角度 20 的位置，过一秒后，
控制机械臂 4 关节，以速度 50 运行到 4 关节角度 20 的位置，过一秒后，
将机械臂所有关节以速度 60 回到原点，结束程序。