软件资料及源码
myStudio
myStudio 是我们自己的软件。它是对本公司推出的现有机械臂进行固件烧录或修改的工具。
- 不同后缀代表了适用于不同的系统，请下载相应版本：
- *.AppImage —— Linux 系统
- *.dmg —— Mac 系统
- *.exe —— Window 系统
github 下载：GitHub - elephantrobotics/myStudio：一款适用于 mycobot 的综合软件。提供固件刻录、文档、教程等
myBlockly
在用户视角下， myBlockly 是一个简单易用的可视化工具，用来生成代码。在开发者视角下， myBlockly 是一个文本框，里边包含了用户输入好的代码。
下载地址：官网地址
pycharm
- Python Python 官方下载地址：https://www.python.org/downloads/
- Python 下载和安装教程 仅供参考
源代码下载
ROS1 源代码：GitHub - elephantrobotics/mycobot_ros：myCobot 的 ros 包。
ROS2 源代码：GitHub - elephantrobotics/mycobot_ros2：myCobot ROS2 软件包
pymyCobot：GitHub - elephantrobotics/pymycobot：这是一个用于 mycobot 串行通信的 python API。