设置(Settings)
在Program界面将星号选择为Settings功能，按下C键进入Settings功能。
进入Settings功能后，可选择打包姿态或清除错误。
打包姿态(Pack Stance)模式下,实时显示机械臂的角度数据,长按C键开始打包（此时会先执行回零再执行打包角度）,此时会机械臂运作,请注意安全
长按C键之后屏幕下方的黄色文本变为“Packing...”，表示正在打包，即可松开按键。
打包完成会显示绿色文本提示“Finished！”，三秒自动返回settings页面。
打包失败会显示红色文本提示“Failed！”，三秒自动返回settings页面。
进入清除错误(Clear Error)页面,如果机械臂没有处于关节限位或者奇异点限位会提示“No Errors.”
如果有关节处于限位之外就会提示处于限位中，可按下C键回零即可清除限位报错。
回零过程中白色文本提示“Backing...”
回零完成绿色文本提示“Finished！”，三秒自动返回settings页面。
如果机器处于奇异点就会提示处于奇异中，可按下C键即可清除奇异报错。
清除奇异点完成绿色文本提示“Finished！”，三秒自动返回settings页面。
清除奇异点失败红色文本提示“failed！”，三秒自动返回settings页面。
