吸泵

适配型号:myCobot 280、myPalletizer 260、mechArm 270

产品图示

pi

吸泵 : 吸附物体使用

简介

  • 吸泵,即真空吸附泵,具备一进一出的抽气嘴、排气嘴各一个,它结构简单、体积小巧、使用方便、噪音较低、并有良好的自吸能力等优点。通过控制吸泵套件作为机械臂的末端执行器,执行吸附物体的功能。

  • 吸泵配件:电源线 x1、杜邦线 x10、一入两出连接线 x1、乐高科技件 x若干

工作原理

  • 吸取物品时:气泵启动抽气吸附物品即可停止,短时不会漏气。
  • 放下物品时:电子阀门启动,泄气阀门打开,空气进入真空吸盘脱离被吸物品。

适用物体

  • 纸片/塑料片
  • 平面光滑物体
  • 卡片等

安装图示(以M5版本为例):

安装图示

接线示意图

  • 吸泵 v1.0 接线示意图

  • 吸泵 v2.0 接线示意图

产品安装教程文字

  • 第一步: 母头线--电源线端连接吸泵左边的端口,另一端连接一入两出线出口端,另外出口端连接机械臂电源口,入口端连接电源适配器。

  • 第二步: 杜邦线的插针端连接(接线示意图)注释的控制电机和电磁阀的接口,另一端连接机械臂G2、G5引脚(M5)20、21引脚(Pi)。

  • 第三步: 使用乐高科技件将吸泵头固定在机械臂末端。

注意事项

  • 请确保产品已经按照说明连接成功
  • 请确保产品供电为附带适配器供电
  • 请确保电源适配器能正常工作
  • 请确保正负极的接入方向

Python环境下使用吸泵:

  • 280-M5版本:
from pymycobot.mycobot import MyCobot
from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD  # 当使用树莓派版本的mycobot时,可以引用这两个变量进行MyCobot初始化
import time

# 初始化一个MyCobot对象
mc = MyCobot("COM3", 115200)

# 开启吸泵
def pump_on():
    # 让2号位工作
    mc.set_basic_output(2, 0)
    # 让5号位工作
    mc.set_basic_output(5, 0)

# 停止吸泵
def pump_off():
    # 让2号位停止工作
    mc.set_basic_output(2, 1)
    # 让5号位停止工作
    mc.set_basic_output(5, 1)

pump_off()
time.sleep(3)
pump_on()
time.sleep(3)
pump_off()
time.sleep(3)
  • 280-Pi版本:
from pymycobot.mycobot import MyCobot
from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD  # 当使用树莓派版本的mycobot时,可以引用这两个变量进行MyCobot初始化
import time

# 初始化一个MyCobot对象
mc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD)

# 初始化
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(20, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)

# 开启吸泵
def pump_on():
    # 开吸泵
    GPIO.output(200)
    GPIO.output(210)

# 停止吸泵
def pump_off():
    # 关吸泵
    GPIO.output(201)
    GPIO.output(211)

pump_off()
time.sleep(3)
pump_on()
time.sleep(3)
pump_off()
time.sleep(3)

更多案例参考和运行结果视频请查看 使用案例

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