Mercury A1专为仿人机器人研发设计，采用7 Elephant Robot最新自主研发的“动力弹簧”系列谐波模块，最大输出转矩可达80Nm，编码器分辨率19bit，重复定位精度高达0.6弧分，超轻量碳纤维外壳，进一步减轻重量，并大大提高了整个机器的强度和刚性。