程序控制
开始之前
1、确保机器已上电
2、确保机器连接正常
本章介绍如何通过运行面板
来调试积木块代码,实现程序的 暂停、单步执行、停止。
编辑一段控制 机械臂末端 LED 灯颜色变化的程序
点击运行
按钮,当运行面板弹出后,马上点击 暂停
按钮,程序会在执行完第一条指令time.sleep(5)
后暂停
程序已暂停。出现下一条要执行的指令`mc.set_color(255,0,0)
此时:
如果点击
恢复
按钮,程序将会自动往下执行;如果点击
单步执行
按钮,程序会执行下一条指令,即mc.set_color(255,0,0)
;- 如果点击
停止
按钮,程序会被终止;
至于接下来如何操作,由您自己决定吧!