程序控制

开始之前

1、确保机器已上电

2、确保机器连接正常

本章介绍如何通过运行面板来调试积木块代码,实现程序的 暂停、单步执行、停止。

编辑一段控制 机械臂末端 LED 灯颜色变化的程序

点击运行按钮,当运行面板弹出后,马上点击 暂停按钮,程序会在执行完第一条指令time.sleep(5) 后暂停

程序已暂停。出现下一条要执行的指令`mc.set_color(255,0,0)

此时:

  • 如果点击恢复按钮,程序将会自动往下执行;

  • 如果点击单步执行按钮,程序会执行下一条指令,即mc.set_color(255,0,0)

  • 如果点击停止按钮,程序会被终止;

至于接下来如何操作,由您自己决定吧!


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