单步执行
开始之前
1、确保机器已上电
2、确保机器连接正常
3、确保机器处于零位
所谓的单步执行,是指:单积木块执行。当工作区存在大量积木块时,我只想执行其中的一个积木块,看看是什么效果。这个时候就可以用到 单步执行
单步执行 按钮 默认处于禁用状态,是不可点击的
第一步:拖动几个设置关节
积木块进入工作区
第二部:选中 设置关节
积木块,观察到 单步执行 按钮已被解锁(颜色变为了深色)
第三步:点击 单步执行 按钮,会打开运行面板,点击面板中的运行
按钮开始执行代码。同时,观察机械臂运动变化。