学习使用坐标控制
开始之前
1、确保机器已上电
2、确保机器连接正常
3、确保机器处于零位
本章介绍如何使用坐标来控制机械臂。
主要涉及到的API：
设置坐标
- 原型：
send_coords(values,speed) - 接口说明：设置机械臂多坐标
- 参数：
- values：[X,Y,Z,RX,RY,RZ]
- speed：速度，范围为 1-100
小案例
首次使用坐标移动前，需要执行的一些操作：
机械臂回到零位，可参考控制机械臂回零
设置机械臂坐标运动的初始姿态（机器
J7需要与地面平行）如下图代码所示：
打开`运行面板`，运行代码。
坐标移动
拖动一个设置坐标积木块到工作区，并点击积木块中的快速填入按钮填入数据，并将 Z 轴数据修改为 400
完整代码如下：
执行代码，整个过程观察到机械臂在上下移动
