系统软件资料下载

桌面应用软件

myStudio

myStudio是使用我们公司机器人产品的一站式平台。支持用户下载/烧录/更新机器人嵌入式固件;嵌入了 Blockly 可视化编程应用程序,方便用户通过可视化编程控制机器人;支持机器人单关节或单坐标的快速运动控制;支持机器人 IO 输入输出的快速控制;支持实时监控机器人状态等功能.

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版本 信息
v1.1.0 初次发布

myPanel

myPanel是一个通过触摸机械臂底座上的 cm4 来控制 Mercury 机械臂的应用程序。其功能有坐标控制、角度控制、拖动示教等,便于操作人员与大象机器人水星 A1 互动.

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版本 信息
v1.0.0 初次发布

开源项目

pymycobot

pymycobot 是大象机器人开发的 Python 库,用户可以方便快捷的对机器人进行二次开发。

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mercury_ros

mercury_ros 是大象机器人基于 Python 开发的 ROS,包含了 ROS1 和 ROS2.

源码地址

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