吸泵的使用
开始之前
1、确保机器已上电
2、确保机器连接正常
本章介绍如何使用 blockly 控制连接到 Mercury A1 机械臂的吸泵（如下图）
API display
主要用到以下积木块
1:
设置IO值：设置机械臂末端IO输出状态- 参数介绍：
该模块有两个可以调整的参数：
- IO 引脚：1-2
- IO输出状态：0-低电平，1-高电平
- 参数介绍：
该模块有两个可以调整的参数：
2:
方法积木块：将一组积木块模块化- 参数介绍：
该模块有一个可以调整的参数：
- 方法名：给该方法命名
- 参数介绍：
该模块有一个可以调整的参数：
小案例
1、首先需要创建两个方法积木块，并分别命名为pump_on和pump_off，同时在这两个方法积木块中拖入设置IO值和睡眠积木块
pump_on方法：用于打开吸泵
pump_off方法：用于关闭吸泵
2、同时可以发现，在方法分类中出现了两个可以使用的pump_on和pump_off积木块
添加使用pump_on和pump_off积木块代码。完整代码如下：
