树莓派系统环境搭建
树莓派版本自带Ubuntu（V-20.04）系统，内置开发环境，无需搭建和管理，更新mercury_ros包即可。
mercury_ros是大象机器人推出的适用于其Mercury系列机械臂的ROS1包。
ROS1项目地址: http://github.com/elephantrobotics/mercury_ros
机械臂API驱动库地址: https://github.com/elephantrobotics/pymycobot
1 更新 mercury_ros 包
为了保证用户能及时使用最新的官方包，可以通过文件管理器进入/home/er/catkin_ws/src文件夹，点击桌面上的图标或桌面下方栏的相应 ROS1 Shell 图标，打开ROS1环境终端：
然后运行命令更新：
# 克隆github上的代码
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/elephantrobotics/mercury_ros.git # 在决定是否执行此命令之前，请查看下面的注意部分
cd ~/catkin_ws # 回到工作区
catkin_make # 在工作区中构建代码
source devel/setup.bash # 添加环境变量
注意: 如果在/home/er/catkin_ws/src（相当于~/catkin_ws/src）目录下已经存在mercury_ros文件夹，则需要先删除原来的mercury_ros，然后再执行上述命令。 其中，目录路径中的er为系统的用户名。 如有不一致，请修改。
至此ROS1环境搭建完成，您可以学习 ROS的基础知识 或者 ROS使用案例。