开机检测指南
1 结构安装固定
myCobot 重量为 3.5kg，由于使用过程中重心会随着机器人的移动而变化，因此一开始需要将机器人固定在一个牢固的底座上，固定底座，移动底座都可以。
底座接口尺寸
- 底座固定孔是机器人与其他底座或平面的接口，具体孔位尺寸如下图所示，共有 4 个直径为 4.5mm 的沉头孔，可用 M6 螺栓固定。
- 末端安装有法兰，安装前请确保固定底座上有对应的螺纹孔。
安装前请确认：
环境条件符合上述3.1节所列要求。
安装位置不小于机器人工作范围，并有足够的安装、使用、维护和维修空间。
将底座放置在合适的位置。
准备好安装相关工具，如螺钉、扳手等。
确认以上内容后，请将机器人移至底座安装台上，调整机器人位置，将机器人底座固定孔与底座安装台上的孔对齐。对齐孔位后，将螺钉对准孔位并拧紧。
注意： 在底座安装台上调整机器人位置时，请勿直接在底座安装台上推拉机器人，以免划伤。手动移动机器人时，请勿对机器人本体的脆弱部位施加外力，以免对机器人造成不必要的损坏。
2 外部线缆连接
操作前，请确认已阅读安全须知章节，确保操作安全。同时将电源适配器与机械臂连接，并将机械臂底座固定在桌面上。
myCobot 必须使用外部电源供电，以提供足够的电力：
- 额定电压：24V
- 额定电流：9.4A
- 插头类型：R7B
注意不能直接使用 M5Stack-basic 插上的 TypeC 供电。请使用官方适配的电源，以免损坏机械臂。
用例图如下图所示：（请仔细与用例图对齐，以便连接）
步骤1：
步骤2：
步骤3：
步骤4：
步骤5：
步骤6：
3 通电状态显示
确保电源适配器和急停开关已连接，按下电源开关启动按钮（圆形），此时机械臂末端的ATOM LED灯板会亮起，机械臂底部的LED灯板会亮起。BASIC界面会显示Atom通讯状态。
4 基本功能检测
执行此操作时，请参考 5.1-4 机器人信息 章节获取指导。在继续操作之前，请确保您已遵循上述电气连接说明，并确认您的设备已安全安装。未正确连接电缆或未固定设备可能会导致事故。感谢您的合作。