快速移动
开始之前
1、确保机器已上电
2、确保机器连接正常
3、确保机器处于零位
什么是 快速移动 ?简单来讲就是,无需编程,仅通过鼠标点击的方式快速控制机器人移动。
备注:myStudio 中有两个 快速移动 控制面板,两者功能相差不大
第一步:点击快速移动按钮,打开 快速移动 面板,等待机器人数据返回。
如果没有数据全为零,请检查是否已连接机械臂,机械臂是否正常
第三步:尝试点击-
/ +
按钮控制机械臂的不同关节。
第四步:控制坐标。
首先需要先将 关节 4 移动到 -90左右的位置,如下图。
然后就可以点击不同坐标轴的-
/ +
按钮来控制坐标了
对于其它功能,请查阅快速移动