产品规格参数
1 机械手参数
Index |
参数 |
名称 |
大象消费级机械臂 |
型号 |
MercuryA1 |
产品尺寸 |
98*128*640mm |
自由度 |
7 |
工作半径 |
450mm |
有效负载 |
1kg |
重复定位精度 |
±0.05mm |
重量 |
3.5kg |
电源输入 |
DC24V/9.2A |
外壳材质 |
碳纤维 |
通讯接口 |
WIFI/CAN总线/蓝牙 /USB/串口 |
使用寿命 |
5000小时 |
2 结构参数
关节 |
关节最小值 ° |
关节最大值 ° |
关节最大速度 (°/s) |
关节最大加速度 (°/s²) |
J1 |
-175 |
175 |
150 |
200 |
J2 |
-65 |
115 |
150 |
200 |
J3 |
-175 |
175 |
150 |
200 |
J4 |
-180 |
10 |
150 |
200 |
J5 |
-175 |
175 |
150 |
200 |
J6 |
-20 |
173 |
150 |
200 |
J7 |
-180 |
180 |
150 |
200 |
3 软件基本功能 支持
功能/开发环境 |
使用情况 |
免费移动 |
支持 |
关节运动 |
支持 |
笛卡尔运动 |
支持 |
路径记录 |
支持 |
无线控制 |
支持 |
紧急停止 |
支持 |
Windows |
支持 |
Linux |
支持 |
MAC |
支持 |
ROS 1 |
支持 |
Python |
支持 |
C++ |
支持 |
C# |
支持 |
JavaScript |
支持 |
myblockly |
支持 |
Arduino |
支持 |
mystudio |
支持 |
串行控制协议 |
支持 |
TCP/IP |
支持 |
MODBUS |
支持 |
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