产品规格参数
1 机械手参数
| Index |
参数 |
| 名称 |
Mercury A1 轻量级7轴机械臂 |
| 型号 |
MercuryA1 |
| 产品尺寸 |
98*128*640mm |
| 轴数 |
7 |
| 自由度 |
7 |
| 工作半径 |
450mm |
| 有效负载 |
1000g |
| 重复定位精度 |
±0.05mm |
| 重量 |
3.5kg |
| 电源电压 |
100——240 V, 50/60 Hz |
| 电源输入 |
DC24V/9.2A |
| 外壳材质 |
铝合金，工程塑料 |
| 通讯接口 |
WIFI/CAN总线/蓝牙
/USB/串口 |
| 使用寿命 |
5000小时 |
2 结构参数
| 关节 |
关节最小值 ° |
关节最大值 ° |
关节最大速度 (°/s) |
关节最大加速度 (°/s²) |
| J1 |
-165 |
165 |
150 |
200 |
| J2 |
-50 |
120 |
150 |
200 |
| J3 |
-165 |
165 |
150 |
200 |
| J4 |
-165 |
1 |
150 |
200 |
| J5 |
-165 |
165 |
150 |
200 |
| J6 |
-75 |
255 |
150 |
200 |
| J7 |
-165 |
165 |
150 |
200 |
3 软件基本功能 支持
| 功能/开发环境 |
使用情况 |
| 免费移动 |
支持 |
| 关节运动 |
支持 |
| 笛卡尔运动 |
支持 |
| 路径记录 |
支持 |
| 无线控制 |
支持 |
| 紧急停止 |
支持 |
| Windows |
支持 |
| Linux |
支持 |
| MAC |
支持 |
| ROS 1 |
支持 |
| Python |
支持 |
| C++ |
支持 |
| C# |
支持 |
| JavaScript |
支持 |
| mystudio pro |
支持 |
| 串行控制协议 |
支持 |
| TCP/IP |
支持 |
| MODBUS |
支持 |
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