环境配置

pymycobot是大象机器人开发的一个python库，用于机器人控制。

Linux

系统出厂时默认安装了Python 3.8.10，并且已经安装了pymycobot控制库，因此用户不需要自己安装

pymycobot 安装

您可以通过终端输入命令来安装pymycobot

pip install pymycobot

pymycobot 卸载

您可以通过终端输入命令来卸载pymycobot

pip uninstall pymycobot

pymycobot 更新

您可以通过终端输入命令来更新pymycobot

pip install pymycobot -U

Windows

1.1 安装 Python

注意： 安装前，请检查PC的操作系统。在“我的电脑”图标上按右键，然后选择“属性”。安装相应的Python。

前往http://www.python.org/download/ 下载Python。
点击“下载”，然后开始下载。勾选“将 Python 3.10 添加到 PATH”。单击“立即安装”，然后开始安装。

Download and installation complete.

1.2 运行 Python

打开命令提示符窗口（Win+R，输入“cmd”并按“Enter”）。输入“python”。

安装成功:

屏幕上出现此指示意味着 Python 已成功安装。提示符“>>>”表示Python交互环境。如果输入一段Python代码，立即得到执行结果。

错误报告:

如果输入了错误的指令，例如“pythonn”，系统可能会报告错误。

注意： 一般情况下，该错误是由于环境配置不足造成的。参考1.3 环境配置解决问题。

1.3 环境变量配置

Windows 遵循 Path 环境变量设置的路径来搜索 python.exe 。否则会报错。如果安装时没有勾选“Add Python 3.9 to PATH”，则需要手动将python.exe所在路径添加到环境变量中或者重新下载python。请记住勾选“将 Python 3.9 添加到 PATH”。

按照以下步骤手动将 python 添加到环境变量中。

右键单击“我的电脑”图标 --> 属性 -> 高级系统设置 -> 环境变量

环境变量包括用户变量和系统变量。对于用户变量，用户可以通过“cmd”命令使用自己下载的程序。将目标程序的绝对路径写入用户变量中。

配置完成后，打开命令提示符窗口（Win+R；输入“cmd”并按“Enter”），然后输入“python”。

2 PyCharm的安装

PyCharm 是一款功能强大、具有跨平台性质的 Python 编辑器。请按照以下步骤下载并安装 PyCharm。

前往 PyCharm 下载 PyCharm。

2.1 下载与安装

官网查看：

建议安装免费版本。

点击“下一步”：

根据您的需要选择选项，然后选择“下一步”：

点击“安装”：

安装：

点击“完成”

2.2 创建新项目

点击“+新建项目”：

Interpreter 用于解释Python程序。选择“添加解释器”->“新建”以添加基本解释器。
Location是指保存python文件的位置。选择一个文件来放置您的程序。
点击“创建”，会出现一个示例：
右键单击红色箭头所指的选项，然后创建一个新的 python 文件。
键入新文件的名称。

3 准备工作

pymycobot 安装。通过终端（Win+R）“cmd”命令输入“pip install pymycobot --upgrade --user”。
```
pip install pymycobot --upgrade --user
```

源码安装。打开终端（Win+R，输入 cmd ），然后输入以下命令进行安装。

git clone https://github.com/elephantrobotics/pymycobot.git <your-path>   
#Fill in your installation address in <your-path>, do not choose the current default path.

cd <your-path>/pymycobot    
#Go to the pymycobot folder of the downloaded package.

#Run one of the following commands according to your python version.
# Install
 python2 setup.py install    
# or
 python3 setup.py install

更新 pymycobot

pip install pymycobot --upgrade

注意：

如果代码下方没有出现红色波浪线，则说明pymycobot安装成功。

如果出现红色波浪线，请前往地址 https://github.com/elephantrobotics/pymycobot 手动下载 pymycobot 并将其放入 python 库中。

Python的基本使用

from pymycobot import Mercury

mc = Mercury('/dev/ttyAMA1')

print(mc.get_angles())

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1 环境搭建