安全须知
1 概要
本章详细介绍了对大象机器人进行安装、维护和维修工作的人员的一般安全信息。在携带、安装和使用之前，请阅读并理解本章的内容和注意事项。
2 危险识别
协作机器人的安全基于机器人的正确配置和使用。此外，即使遵守所有安全说明，也可能会发生操作员造成的伤害或损坏。因此，了解机器人使用的安全风险以预防这些风险非常重要。
表 1-1 至 3 列出了使用机器人时可能出现的常见安全风险：
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| 1 因不当操作机器人而导致人身伤害或机器人损坏。 |
| 2 如果机器人未按要求固定，如螺钉缺失或螺钉拧紧不紧，或底座锁紧力不足以支撑机器人高速运动，则会导致机器人翻倒，造成人身伤害或机器人损坏。 |
| 3 安全功能配置不正确或缺乏安全防护工具，导致机器人安全功能无法发挥作用。 |
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| 1 调试程序时，请勿停留在机器人运动范围内，安全配置不当可能无法避免碰撞，可能造成人身伤害。 |
| 2 机器人与其他设备的连接可能引入新的危险，需要进行全面的风险评估。 |
| 3 小心被工作环境中的其他设备或机器人末端执行器等锋利表面划伤或刺伤。 |
| 4 机器人是精密机械，踩踏可能会造成损坏。运输过程中放置不当可能会导致振动，影响内部零件并造成损坏。因此，在任何情况下都要确保稳定性和机械结构的完整性。 |
| 5 在关闭机器人电源之前（夹紧不牢固时）未移除夹紧的物体，可能会导致夹紧物体因断电而掉落，从而导致末端执行器损坏或受伤等危险。 |
| 6 机器人存在意外运动的风险。在任何情况下都不要站在机器人的任何轴下！ |
| 7 机器人与普通机械设备相比，自由度更多，运动范围更大。未保持在运动范围内可能会导致意外碰撞。 |
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| 1 使用非原装电缆可能产生未知危险。 |
| 2 电气设备接触液体可能产生漏电危险。 |
| 3 电气连接错误可能引起触电。 |
| 4 更换前请务必关闭控制器及相关设备电源并拔下电源插头。如果带电操作，可能导致触电或故障。 |
3 安全注意事项
使用机械臂时，应遵守以下安全规则：
- 机械臂属于带电设备，非专业人员不得随意更改电路，否则可能对设备或人体造成伤害。
- 操作机械臂时，请遵守当地法律法规。本手册中所述的安全注意事项和危险、警告、注意事项仅作为当地安全法规的补充。
- 请在规定的环境中使用机械臂。超过机械臂的规格和负载条件将缩短产品使用寿命，甚至损坏设备。
- 无论如何，安装、操作和维护 myCobot 机械臂的人员必须接受有关安全注意事项和正确操作和维护机器人方法的严格培训。
- 无论如何，请勿长时间在潮湿环境中使用产品。本产品是精密电子元件，长时间在潮湿环境中会损坏设备。
- 无论如何，请勿长时间在潮湿环境中使用产品。本产品为精密电子元器件，长期处于潮湿环境中会对设备造成损害。
- 强腐蚀性清洗不宜用于机械臂清洗，阳极氧化部件不宜浸泡清洗。
- 请勿在不自觉的情况下，未安装底座就使用设备，避免损坏设备或发生事故，应在固定且无障碍的环境中使用设备。
- 请勿使用其他电源适配器供电，如因使用非标准适配器导致设备损坏，将不包含在售后服务范围内。
- 请勿拆卸、拆解、拧开机械手螺丝或外壳，如拆卸，将不提供保修服务。
- 未经专业培训的人员不得擅自维修故障产品，不得擅自拆卸机械臂。如产品发生故障，请及时联系myCobot技术支持工程师。
- 如产品被丢弃，请遵守相关法律，妥善处理工业废弃物，保护环境。
- 小孩在某个时候使用设备，迫使某人监视该过程并在完成后将其关闭。
- 机器人移动时，请勿将手伸入机械臂的运动范围，以免发生碰撞。
- 严禁更改、移除或修改机械手和相关设备的铭牌、说明、图标和标记。
- 请小心搬运和安装。按照包装箱上的指示轻轻放置机器人，并按照箭头方向正确放置。否则，机器可能会损坏。
- 不要从Atom终端刻录其他产品驱动程序，或使用非官方建议刻录固件。若因用户烧录其他固件导致设备损坏，则不在售后服务范围内。
- 电源规格：请使用官方电源
- USB Type-C使用规格：请勿连接电源板
如对本手册内容有任何疑问或建议，请登录大象机器人官网提交相关信息：
https://www.elephantrobotics.com
请勿将机械臂用于以下用途：
- 生命攸关应用中的医疗保健成本。
- 购买公交车在环境中可能引起爆炸。
- 未经风险评估直接使用。
- 低级使用安全功能的成本。
- Lo-fi 不符合机器人性能参数的使用。