结构尺寸参数
❕ 本章以毫米为距离单位,以度为角度单位。
1 产品尺寸及工作空间
选择机器人安装位置时,必须考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体空间。因为这样会造成工具运动较慢时,关节却转动过快,从而导致机器人工作效率低下,风险评估难以进行。
图2.3.1 产品尺寸
![](../resources/2-ProductFeature/工作空间.png )
图2.3.2 产品工作空间
2 底座安装尺寸
图2.3.3 底座安装尺寸
3 末端法兰尺寸
图2.3.4 末端尺寸
4 3D 模型下载
可提供产品 3D 模型,为客户提供参考资料。
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