结构尺寸参数

❕ 本章以毫米为距离单位，以度为角度单位。

1 产品尺寸及工作空间

选择机器人安装位置时，必须考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间，尽可能避免将工具移向圆柱体空间。因为这样会造成工具运动较慢时，关节却转动过快，从而导致机器人工作效率低下，风险评估难以进行。

图2.3.1 产品尺寸

图2.3.2 产品工作空间

2 底座安装尺寸

图2.3.3 底座安装尺寸

3 末端法兰尺寸

图2.3.4 末端尺寸

4 3D 模型下载

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