myCobot 280-M5
1 产品简介
myCobot 由大象机器人和M5stack联合出品,是世界最小最轻的六轴协作机器人,可根据用户的需求进行二次开发,实现用户个性化定制,是生产力工具也是想象力边界的拓展工具。
myCobot 自重850g,有效载荷250g,臂长350,有效工作半径280mm;体积小巧但功能强大,既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景,也可支持多平台软件的二次开发,满足科研教育、智能家居,商业探索等各种场景需求。
2 产品框架
3 产品参数
指标 | 参数 |
---|---|
名称 | 小象协作机械臂 |
型号 | myCobot 280-M5 |
有效工作半径 | 280mm |
负载 | 250g |
臂展 | 350mm |
重复定位精度 | ±0.5mm |
自重 | 850g |
电源输入 | 8V,5A |
工作环境 | -5°~45° |
通信 | USB Type-C |
4 产品性能
独特工业设计,极致小巧
- 一体化设计,整体机身结构紧凑,净重仅850g,十分便于携带。
- 模块化设计,备件少、维护成本低,可快速拆卸更换,实现即插即用。
高配置,搭载两块显示屏
- 内含6个高性能伺服电机,响应快,惯量小,转动平滑。
- 机身携带两块显示屏,支持 fastLED库,便于拓展应用交互输出。
乐高接头,M5数千应用生态
- 底座以 M5 stack Basic 作为主控,数千应用案例可直接使用。
- 底座及末端带有乐高科技件接口,适用于各项微型嵌入式设备开发。
图形化编程,支持工业机器人软件
- 采用 myBlockly 可视化编程软件,掌上自如编程,操作简单易上手。
- 兼容工业机械臂操作软件 RoboFlow,支持 Arduino + ROS 开源系统。
轨迹录入,点位保存
- myCobot 支持拖动示教,可记录已存入的路径。
- 摆脱传统的路径点存模式,可保存最多60mins不同的路径。
5 产品专利
myCobot受到专利保护
序号 | 名称 | 号码 |
---|---|---|
1 | 协作机械臂 | 2020030683471.3 |
2 | 机械臂连杆及其机械臂 | CN 208196791 U |
3 | 机械臂关节连接件及其机械臂 | CN 208196840 U |
4 | 一种机器人姿态保持拖动示教的方法及系统 | ZL 2018 1 1634649.3 |
5 | 一种基于动量模型的机器人在线碰撞检测方法和系统 | ZL 2019 1 0030748.9 |
6 | 一种不依赖关节角加速度的机器人动力学参数辨识方法 | ZL 2019 1 0773865.4 |