7.6 模块吸盘

产品安装教程

• 第一步：

  通过螺丝嵌入连接机械臂末端接口即可将吸盘吸泵固定住。

• 第二步：

  使用φ6的气管连接电磁阀的A口（需要封住B口），另一端通过转接头连接吸盘吸泵的气管接口；电磁阀黑红线端连接机械臂右侧的接线口。

• 第三步：

  使用φ6的气管连接电磁阀的P口，另一端通过快速转换头连接φ8的气管，φ8气管连接气泵装置的接口（气泵连接电源）。

注意事项

• 使用时应注意在安装多个吸盘时，所有吸盘引脚必须都贴近才可以拉起吸附的物体

• 使用时应避免空压机暴露在高温高压等危险环境下

• 产品安装时，请依据安装流程安装

使用 demo

使用前请确认电路连接正确，电磁阀控制线链接到指定端口。

• Arduino 环境下，直接调用 IO 控制引脚

//
// 请确认电磁阀连接G2引脚,泵机链接G5引脚
// 连接完成后，高电平关闭，低电平打开
//

int suck_pin   = 15;
int suck_open  =  LOW;
int suck_class =  HIGH:

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(suck_pin, OUTPUT); //设定引脚suck_pin为输出状态
  delay(100);
  digitalWrite(suck_pin, suck_class);//将引脚suck_pin设为高电平，关闭电磁阀
}

void loop() {
  // 使用时按照需求控制电磁阀与泵机
  digitalWrite(suck_pin, suck_open);//将引脚5设为低电平，打开泵机吸住目标物体
  delay(2000);//延时2000ms
  digitalWrite(suck_pin, suck_class);//将引脚5设为高电平，关闭泵机,松开吸住的物体
  delay(2000);//延时2000ms
}

• Python 环境下，使用 api 控制

from pymycobot.mycobot import Mycobot

mc = Mycobot("/dev/ttyUSB0") # 根据实际连接端口为准

def pump_control(status):
    '''Control pump

    Args:
        status: 0 - open, 1 - close.
    '''
    mc.set_basic_output(2,status) # 引脚需要根据实际连接决定
    mc.set_basic_output(5,status)