Arduino 简单使用

连接设备

以 myCobot 280-M5 为例，用 Tyep-C 数据线把机械臂底座上的 Basic 与 PC 端相连接。

固件要求

• ATOM ：使用 MyStudio 烧录最新版 AtomMain

• Basic ：无要求

检测链接

打开电脑设备管理器查看有无设备。如未检测到设备，请更换USB连接线，如果显示无法使用，请安装点击下载 CP210X 驱动 ，下载完成后解压并安装所需的驱动版本即可使用。

打开 Arduino IDE ->工具 -> 端口 查看有无设备。如未检测到设备，请更换USB连接线测试，或检测驱动是否安装成功。

开始开发

以烧录一个官方 demo 为例，打开 Arduino IDE -> 选择 -> 文件 -> 示例-> mycobotbasic 就可以看到所有的项目示例。选择烧录一个简单的 demo , 例如 demo -> SetRGB.ino 。

从示例文件中打开SetRGB

注意： 选择开发板为 M5Stack-Core-ESP32 和对应的 COM口 。

点击下载并等待右下方进度条跑完

等待直到右下方显示上传成功，程序就已经下载完成

这时我们就能看到 Atom 屏幕上循环显示红绿蓝灯