Python 环境搭建

确认开发目标

pymycobot 是一个和 myCobot 进行串口通讯的 Python 包，支持 Python2, Python3.5 及之后版本.

如果你想通过 Python 编程来控制 myCobot 280系列 、myCobot 320系列 以及 myPalletizer 260等设备，那么它是你的选择。

如何安装使用

在使用 pymycobot 之前请确保你已经搭建好 Python 环境，拥有机械臂，并且做好了前置准备。

前置准备:

确保顶部的 Atom 烧入 AtomMain, 底部的 Basic 烧入 minirobot，选择 transponder 功能，设备固件的烧录请参考 MyStudio 章节

The firmware AtomMain and minirobot download address: https://github.com/elephantrobotics/myCobot/tree/main/Software

You also can use myStudio to flash them, myStudio address: https://github.com/elephantrobotics/myStudio/releases

Pip

打开一个控制台终端(快捷键Ctrl+Alt+T)，输入以下命令：

pip install pymycobot --upgrade --user

Notes:

现在只支持 Atom2.4及之后版本. 如果你使用的之前版本, 请安装 pymycobot 1.0.7.

pip install pymycobot==1.0.7 --user

源码安装

打开一个控制台终端(快捷键Ctrl+Alt+T)，输入以下命令：

git clone https://github.com/elephantrobotics/pymycobot.git <your-path>
cd <your-path>/pymycobot
# Install
[sudo] python2 setup.py install
# or
[sudo] python3 setup.py install