Python 简单使用

LED 闪烁

新建一个 Python 文件，输入以下代码可执行 LED 闪烁。

myCobot 280-M5、myCobot 320-M5以及myPalletizer 260可参考以下代码。

注意： 各款设备的对应的波特率不尽相同，使用时请查阅资料了解其波特率，串口编号可通过计算器设备管理器或串口助手进行查看。

• Windows10

from pymycobot.mycobot import MyCobot
import time

mc = MyCobot('COM3', 115200)

i = 7
while i > 0:
    mc.set_color(0,0,255) #蓝灯亮
    time.sleep(2)
    mc.set_color(255,0,0) #红灯亮
    time.sleep(2)
    mc.set_color(0,255,0) #绿灯亮
    time.sleep(2)
    i -= 1

• Linux

from pymycobot.mycobot import MyCobot
import time

mc = MyCobot("/dev/ttyUSB0", 115200)

i = 7
while i > 0:
    mc.set_color(0,0,255) #蓝灯亮
    time.sleep(2)
    mc.set_color(255,0,0) #红灯亮
    time.sleep(2)
    mc.set_color(0,255,0) #绿灯亮
    time.sleep(2)
    i -= 1

myCobot 280-Pi和myCobot 320-pi可参考以下代码。

注意： 各款设备的对应的波特率不尽相同，使用时请查阅资料了解其波特率，串口编号可通过计算器设备管理器或串口助手进行查看。

from pymycobot.mycobot import MyCobot
from pymycobot import PI_PORT, PI_BAUD
import time

mc = MyCobot(PI_PORT, PI_BAUD)
# mc = MyCobot('/dev/ttyAMA0',1000000)

i = 7
while i > 0:
    mc.set_color(0,0,255) #蓝灯亮
    time.sleep(2)
    mc.set_color(255,0,0) #红灯亮
    time.sleep(2)
    mc.set_color(0,255,0) #绿灯亮
    time.sleep(2)
    i -= 1