9.2 软件问题

Q：为什么我的编译器找不到对应的设备？

• A：需要先搭建开发环境并安装对应的项目库才可以开发设备。

关于myStudio

Q：myStudio是什么？

• A: 是固件烧录器。

Q：为什么我对ATOM终端烧录固件后设备无法正常运转？

• A：ATOM终端的固件需要使用我们出厂固件，使用中不能更改其他非官方固件，设备如意外烧录其他固件，可以使用“myCobot固件烧录器”选择ATOM终端-选择串口-选择ATOMMAIN固件对ATOM终端进行烧录。

Q：minirobot固件当中的拖动示教是否可以控制夹爪？

• A：是可以实现的。

Q：烧录了minirobot固件之后仍然无法拖动示教是为什么？

• A：首先检查一下是否basic固件与atom固件都烧录了，烧录的固件是否对应所要实现的需求以及烧录的是否是最新版本的固件。底部Basic烧录minirobot，顶部Atom烧录atommain。

Q：mystudio上识别不到mycobot的串口怎么办？

• A：如果您的电脑设备对连接的机械臂不提示，请先安装串口驱动。

关于RoboFlow

Q: 请问robotStudio软件编程能使用吗？

• A: 我们自己的工业编程软件roboFlow可以使用，robotStudio是ABB公司的，无法和我们互通。

Q：roboFlow软件快速移动超过限位的原因是？

• A：可能是某个关节或多个关节超过限位。

关于myCobot phone controller

Q：myCobot phone controller app应烧录什么版本的固件？

• A：需要在mystudio里烧录atom固件atommain2.5版本。

关于myblockly

Q：myblockly运行时总会出现弹框，是为什么？

• A：运行myblockly程序前要先关闭串口占用。