本案例使用eye-to-hand的模式，使用摄像头，通过OpenCV进行颜色定位，并将符合情况的颜色物块框出，通过相关点位计算出物块相对于机械臂的空间坐标位置。为机械臂设置一套相关动作，根据识别的物块颜色不同放置不同的桶中。在接下来的章节中将详细介绍整个案例的代码实现过程。