工作环境搭建

首先，需要明确的是所有案例实验都是基于python+opencv+pymycobot实现的，所以使用M5的机械臂时需要使用Mystudio在机械臂头部和底部分别烧入ATOM固件和transport固件。由于要求4.5.3版本的OpenCV在Linux系统中安装较为麻烦，同时为了降低环境搭建难度，我们将给出Linux系统镜像、Virtual Box安装包以及其扩展包。接下来将教导大家如何安装Virtual Box以及导入Linux系统镜像。

若您的机械臂是树莓派版本的，请直接从8.1.1 知识准备章节查看即可,树莓派版本的机械臂不需要安装虚拟机。

1、Virtual Box安装

点击下载安装包，提取码：1280 ​

双击VirtualBox-6.1.24-145767-Win.exe安装程序，如下安装即可。

2、安装Virtual Box的扩展

​ 打开安装好的Virtual Box，双击Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.1.24.vbox-extpack扩展程序，如下安装即可。

注意：若您点击我同意没有反应，请按下图顺序查看是否安装成功，若按照图片上显示序号3的字样，则是安装成功，安装成功但还没有提示的话，以管理员权限运行。

3、导入Linux系统镜像

​ 在Virtual Box界面中点击 管理 -> 导入虚拟电脑 -> 选择虚拟镜像 -> 选择安装路径并进行导入，如下安装即可。

​ 等待镜像导入即可，如下图即为安装成功。