开始机械臂校准(微控制器类设备)

适用设备

• myCobot 280-M5
• myCobot 320-M5
• myPalletizer 260

操作步骤

• Atom 烧录最新版的 atomMain

• Basic 烧录 minirobot，选择 Calibration 功能

• 按下 A 键 ，开始校准机械臂

 - 首先拖动机械臂使一号关节到达零位状态（零位刻度线对齐）

 - 按照屏幕提示的电机序号(1~6),拖动机械臂使每个关节到达零位（零位刻度线对齐）

 - 依次按下 **NEXT** ，进入下一个电机校准，直至出现 **Already Calibrate all !!** ，即完成校准

 - 按下 **EXIT** ,可退出校准

• 按下 B 键，测试机械臂各关节零位

• 按下 C 键，退出此功能