myAGV-与机械臂联动
前面的操作看完之后你可能会想,害这不就是一个可以360°无死角行走的万向高端遥控车嘛。 那么下面的一些进阶操作一定会让你体会到MYAGV的趣味以及魅力。 在MYAGV中,我们融合了Mycobot机械臂的联动,搭配各种各样的末端执行器,可以让各种天马行空脑洞的功能实现,在这里我们带大家看看如何连接
1.Mycobot在myAGV上安装
如下图所示连接:
2.Mycobot控制
myAGV配置了一块树莓派4B的开发板,内置了LINUX操作系统,单独机械臂的控制可以参考第三、四章节。