myAGV
1 产品简介
世界最小的六自由度复合机器人，大象机器人与华蔚联合开发，全自主生产，机械臂沿用了myCobot，加载了摄像头 eye_in_hand设计。myAGV采用了麦克纳姆轮+激光雷达+高精度摄像头。 控制方式：可自主导航、手柄控制、键盘控制等。
2 产品参数
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 型号 | myAGV |
| 尺寸 | 300x205x145mm |
| 重量 | 3.02kg |
| 轮胎类型 | 麦克纳姆轮 |
| 电机类型 | 霍尔编码器电机 |
| 电机最大转速 | 220RPM/min |
| 小车移动速度 | 0.9m/s |
| 激光雷达 | 360°全向雷达 |
| 识别范围 | 8m |
| 内置控制器 | 树莓派4b |
| 内置摄像头 | 500W像素 |
| 充电电压 | 24V，1A |
3 引脚说明
4 产品性能
1.全向轮小车：四个麦克纳姆轮，全包裹设计；
2.SLAM激光雷达导航与建图：进行实时运动与建图；可自主导航；
3.内置摄像头：可进行物体识别与精确定位；
4.最小复合机器人：可搭载多达2台myCobot机械臂，并搭载周边执行器；
5.手眼标定：myCobot可进行摄像头精确定位与标定，并进行大范围内抓取；
6.丰富的教学系统：支持ROS仿真、moveIt全部开源；同时接口丰富：树莓派、arduino、python、C++；
7.多种玩法：可多机协同，多种控制方式，多台机器人实时运动。
5 应用场景
slam激光雷达简图和导航
eye-in-hand 识别与抓取，使用不同末端执行器
自动驾驶