Brief Introduction
1 Company
2 ultraArm P340
1 Introduction to ultraArm parameters
2 ultraArm electrical interface
3 Unpacking and first use
4 Development environment and construction
5 End Effector
1 Penholder
2 Laser engraving head
3 Adaptive gripper
4 Suction pump
5 Steering engine
6 Lego replacement flange
7 Adaptive gripper and Quick-change servo
Development and use
3 How to connect ultraArm
1 PC Control
2 Raspberry Pie Control
4 Basic function application
4.1 myStudio
1 myStudio software download and installation
2 How to burn using myStudio
4.2 Luban
1 Writing and painting
2 Laser engraving
4.3 myBlockly
1 myBlockly initial use
2 How to make mechanical arm returns to zero
3 Control single joint motion
4 Control multi joint motion
5 Control coordinate axis movement
6 Stacking and handling
7 Laser engraving
8 Use of clamping jaws
4.4 Python
1 Python environment installation
2 Python API
3 Joint control
4 Coordinate control
5 Stacking and handling
6 Laser engraving
7 Use of steering gear
8 Use of clamping jaws
9 Use of suction pump
4.5 ROS
ROS 1
1 ROS Platform Introduction
2 Environment construction
3 ROS Basis
4 RVIZ Introduction and Use
5 Moveit
ROS 2
1 ROS2 Platform Introduction
2 Environment construction
3 ROS2 Basis
4 ROS2 using
5 ROS2 One touch start
4.6 Communication and Message CommandsS
4.7 Downloads
4.8 Scenario examples
1 Angle coordinate acquisition
2 Door-type movement
3 Robot gripper carrying wood block example
4 Robot suction pump carrying wood block example
Kit use
5 Kit
1 Painting Kit
Installation Tutorial
Using Tutorial
2 Laser Engraving Kit
Installation Tutorial
Using Tutorial
3 Vision & Picking Kit
Installation Tutorial
Using Tutorial
Expansion
6 Rapid learning of mechanical arm knowledge
1 Tandem robot
2 Electronic background knowledge
3 Knowledge of motor and steering gear
7 Common problem FAQ
1 How to ask questions gracefully
2 Drive related
3 Software
简介
1 公司介绍
2 奥创机械臂
1 机械臂参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
5 末端执行器
1 笔夹
2 激光雕刻头
3 自适应夹爪
4 吸泵
5 舵机
6 乐高装换法兰
7 快换舵机+自适应夹爪使用
开发与使用
3 如何连接ultraArm
1 PC 控制
2 树莓派控制
4 基础功能应用
4.1 myStudio
1 myStudio软件下载及安装
2 如何使用myStudio烧录
4.2 Luban
1 写字画画
2 激光雕刻
4.3 myBlockly
1 myBlockly初始使用
2 机械臂如何回零
3 控制单关节运动
4 控制多关节运动
5 控制坐标轴运动
6 码垛搬运
7 激光雕刻使用
8 夹爪使用
4.4 Python
1 Python环境安装
2 Python API
3 关节控制
4 坐标控制
5 码垛搬运
6 激光雕刻使用
7 舵机使用
8 夹爪使用
9 吸泵使用
4.5 ROS
1 ROS 1
1 环境搭建
2 ROS基础
3 RVIZ介绍与使用
4 Moveit
2 ROS 2
1 环境搭建
2 ROS2 基础
3 ROS2 使用
4 ROS2 一键启动
4.6 串口协议
4.7 资料下载
4.8 场景案例
1 角度坐标获取
2 门型移动
3 机器人夹爪搬运木块案例
4 机器人吸泵搬运木块案例
套装使用
5 套装
1 写字画画套装
1 硬件介绍
2 硬件安装
3 软件安装
4 单元测试
5 功能展示
2 激光雕刻套装
1 硬件介绍
2 硬件安装
3 软件安装
4 单元测试
5 功能展示
3 视觉抓取套装
1 硬件介绍
2 硬件安装
3 软件安装
4 单元测试
5 功能展示
扩展资料
6 机械臂知识快速学习
1 串联机器人
2 电子背景知识
3 电机与舵机知识
7 常见问题FAQ
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
Published with GitBook
5 功能展示
效果展示
打开一个控制台终端(快捷键Win+R,输入cmd进入终端),输入以下命令进入目标文件夹:
cd
Desktop/aikit_V2/AiKit_ultraArm_P340/
再输入以下命令,启动形状识别程序。
python scripts/aikit_color.py
当命令终端出现ok并且摄像头窗口能正常开启时,说明程序运行成功,此时可将可识别的物体放置识别区域进行识别抓取。
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