视觉抓取套装安装教程

1、亚克力板组装

将2快亚克力板拼接起来

2、相机支架组装

先将船帽螺母放进型材上

然后用内六角将角码安装到最长的型材上，角码按照下图，分别在型材的前面、左面、右面锁上，总共需要安装3个角码

再利用一个角码将2根型材拼接起来

然后将相机固定在型材上

相机支架组装最终的样子

将相机支架安装到亚克力板上

将2个二维码贴纸按照下图贴在亚克力板上，注意：二维码的位置不可搞混，要按照下图的方式贴

将4个料框放到亚克力板上，料框位置可根据调试结果进行调整

3、吸泵安装

将吸泵的控制线接到机械臂底座的Switch接口上

将末端吸盘安装到机械臂末端上

组装完成样例