硬件问题

Q:340底座的声音很大怎么处理？

• A:这可能UltraArm340底座内部的散热风扇刮到线路了，你可以使用内六角扳手把底部四个螺丝拧开，把靠近散热风扇的线拨到一边并简单固定，最后再装回底板螺丝就可以解决这个问题. 对应需要拆卸的底座4颗螺丝请参考下图

  

  Q:关节运动不流畅，无法使用手轻易移动机械臂手臂如何处理？

• A: 检查下图结构是否过于紧密，可以将下图右侧的固定螺丝稍微拧松一点

  

1 关于结构

Q：机械臂是否支持安卓开发？

• A：我们暂时并没有直接的安卓开发环境，需要自己开发，我们提供串口协议，串口可以二次开发。

2 关于参数

Q: 机械臂的速度单位是什么？

• A: 运行速度100mm/s

Q：通讯频率是多少呢？

• A：50hz

3 关于快换末端

Q: 自适应夹爪是不能完全闭合吗？

• A：夹爪本身是会有一定间隙存在，不是完全闭合的，您可以通过增加之间的垫片厚度调节。

Q：自适应夹爪是什么通讯？

• A：自适应夹爪是ttl通讯。

Q：如何将USB摄像头固定在机械臂末端呢？

• A：需要使用法兰固定，可以自主进行购买。