硬件问题

1 关于结构

Q：电机使用过程中自动断电，是为什么？

• A：使用时间较长电机过热保护。此现象是正常现象，等待几分钟后即可继续使用。

Q：机械臂是否支持安卓开发？

• A：我们暂时并没有直接的安卓开发环境，需要自己开发，我们提供串口协议，串口可以二次开发。

2 关于参数

Q: 机械臂的速度单位是什么？

• A: 运行速度100mm/s

Q：通讯频率是多少呢？

• A：50hz

3 关于快换末端

Q: 自适应夹爪是不能完全闭合吗？

• A：夹爪本身是会有一定间隙存在，不是完全闭合的，您可以通过增加之间的垫片厚度调节。

Q：自适应夹爪是什么通讯？

• A：自适应夹爪是ttl通讯。

Q：如何将USB摄像头固定在机械臂末端呢？

• A：需要使用法兰固定，可以自主进行购买。