ultraArm P340 是一款基于Mega2560作为主控板的内嵌式桌面码垛机械臂，控制机械臂的方式是通过串口向机械臂发送控制指令（CMD），所以在使用过程中是需要机械臂以及相关组建进行使用。与控制器连接（带有操作系统可以发送串口命令的设备均可），比如：
