控制单关节运动
开始前请确认：
1.已安装Python环境并下载了pymycobot包；
2.固件已烧录；
3.ultraArm开关（电源线旁）已经打开。
本章学习内容
使用myBlockly控制ultraArm单关节运动。
API模块介绍
- 方法模块：
设置单关节角度 - 目的：控制机械臂单关节运动
参数：
- 关节参数：ultraArm共三个关节，可以设置1、2、3三个参数
角度参数：请参照ultraArm参数设置各个关节角度（需要哪个关节就设置哪个关节即可）
| 关节、 | 范围 | | ---------- | ------------- | | J1 | -150° ~ +170° | | J2 | -20° ~ +90° | | J3 | -5° ~ +70° | | J4（配件） | 无限制 |
速度参数：范围为0-100
简单演示
实现动作：机械臂各个关节回零，延迟1秒后关节1以速度10移动至50度，
关节2以速度10移动至50度，
关节3以速度10移动至50度，
运行结束。