开箱与首次使用
1 开箱与工作环境
注意：包装箱到位后，请先确认机器人包装完好无损，如有破损请及时与物流公司及所在地区的供应 商联系。拆封后，请根据物品清单对箱内实际物品进行核对。
| 产品名称 | 产品清单 |
|---|---|
| ultraArm P340机械臂 【标准】所含产品内容 | ultraArm P340奥创机械臂 ultraArm P340产品画册 ultraArm P340电源适配器 USB-串口通讯线 电机外壳 |
| ultraArm P340机械臂 【写字画画】所含产品内容 | 【标准】 + 快换笔夹 亚克力画板 强磁图钉 |
| ultraArm P340机械臂 【激光雕刻】所含产品内容 | 【标准】 + 快换激光雕刻头 亚克力画板 铝合金板 强磁图钉 |
| ultraArm P340机械臂 【视觉抓取】所含产品内容 | 【标准】 + 快换吸泵 摄像头支架 摄像头法兰 亚克力画板 物料盒 强磁图钉 |
请将机器人系统设置在符合如表所述条件的环境中，以便发挥、维持本机的性能并安全地进行使用。
| 工作环境 | 条件 |
|---|---|
| 温度 | -10°C~45°C |
| 相对湿度 | 20%~70% |
| 室内外要求 | 室内 |
| 其他环境要求 | - 避免阳光照射。 - 远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等。 - 远离易燃性、腐蚀性液体与气体。 - 不得与水接触。 - 不传递冲击与振动等。 - 远离强电磁干扰源。 |
2 使用条件与要求
ultraArm P340全身金属骨架，机械臂实际重量为2.9kg，自身重量足够，在使用过程中，可直接将机械臂放在平面上，无需额外进行固定。
正式进行安装前，请确认：
工作环境符合以上 1 开箱与工作环境 章节的要求。
工作位置不小于机器人工作范围，且留有足够大的安装、使用、维护、维修的空间。
将机座放置到合适位置。
注意：在机座安装台面上调整机器人位置时，请尽量避免在机座安装台面上直接推拉机器人，以免产生划痕。人工移动机器人时请尽量避免对机器人本体脆弱部分施加外力，以免造成机器人不必要的损伤。
更多细节可扫码观看视频：
3 机器人上电
操作前，请确认已阅读并确保已遵循第一章 安全须知的内容，确保操作安全。同时将电源适配器连接上机械臂，并将机械臂放在平面上。连接方式如图 3-1 所示。
ultraArm P340必须使用外部电源进行供电，以提供足够的电量：
额定电压：12V
额定电流：5A
插头类型：DC 5.5mm x 2.1
注意，不能仅仅使用插入mega开发板的串口通讯线进行供电。使用官方适配的电源，以免对机械臂造成损害。
4 使用USB连接电脑
1）使用串口通讯线连接到电脑和机械臂的对应USB接口，打开myBlockly编程软件进行简单控制，具体操作方式可参考 PC 个人电脑控制
2）简单控制机械臂后，如果设备没有出现故障，则可以继续进行后续编程。
具体首次使用教程可参考此视频：
5 末端工具的使用
ultraArm P340机械臂末端工具分别有：笔夹，激光雕刻头，夹爪，吸泵，舵机和乐高装换法兰。 详情请见：5 末端执行器