激光雕刻

1 功能接口

2.13 set_pwm()

• 功能： 设置PWM占空比
• 参数说明： P：占空比，范围：0-255
• 返回值： 无

2 开始使用

from pymycobot.ultraArm import ultraArm
import time

#以上需写在代码开头，意为导入项目包

# ultraArm 类初始化需要两个参数：串口和波特率
#   第一个是串口字符串， 如：
#       linux： "/dev/ttyUSB0"
#       windows: "COM3"
#   第二个是波特率：115200
#   以下为如:
#           linux:
#              ua = ultraArm("/dev/USB0", 115200)
#           windows:
#              ua = ultraArm("COM3", 115200)
#
# 初始化一个ultraArm对象
# 下面为 windows版本创建对象代码
ua = ultraArm("COM3", 115200)
ua.go_zero()

time.sleep(2)

ua.set_pwm(128)