吸泵

适配型号：ultraArm P340

产品图示

吸泵 : 吸附物体使用

简介

• 吸泵，即真空吸附泵，具备一进一出的抽气嘴、排气嘴各一个，它结构简单、体积小巧、使用方便、噪音较低、并有良好的自吸能力等优点。通过控制吸泵套件作为机械臂的末端执行器，执行吸附物体的功能。

• 吸泵配件：连接线 x1

工作原理

• 吸取物品时：气泵启动抽气吸附物品即可停止，短时不会漏气。
• 放下物品时：电子阀门启动，泄气阀门打开，空气进入真空吸盘脱离被吸物品。

适用物体

• 纸片/塑料片
• 平面光滑物体
• 卡片等

安装教程文字

• 第一步： 从上往下插入吸泵末端

• 第二步： 插入连接线

注意事项

• 请确保产品已经按照说明连接成功
• 请确保产品供电为附带适配器供电
• 请确保电源适配器能正常工作
• 请确保正负极的接入方向

Python环境下使用吸泵：

from pymycobot import ultraArm

# 连接机械臂
ua = ultraArm('COM17', 115200)
ua.sleep(0.5)

# 打开吸泵
ua.set_gpio_state(0)
ua.sleep(2)

# 关闭吸泵
ua.set_gpio_state(1)
ua.sleep(2)

参考视频