舵机使用

舵机： 增加机械臂关节自由度

适用物体： 作为机械臂 J4 关节使用

安装教程文字

• 第一步：从上至下插入快换舵机
• 第二步：插入连接线

开始使用

from pymycobot import ultraArm

# 连接机械臂
ua = ultraArm('COM17', 115200)
ua.sleep(0.5)

# 回零
ua.go_zero()
ua.sleep(1)

# 简单控制四个关节
ua.set_angles([20, 30, 40, 50], 100)