自适应夹爪
适配型号：ultraArm P340
产品图示
规格说明：
| 名称 | 自适应夹爪 |
|---|---|
| 型号 model | ultraArm_gripperAg_white |
| 工艺 | ABS注塑 |
| 颜色 | 白色 |
| 夹持范围 | 20-45mm |
| 最大夹持力 | 150g |
| 重复精度 | 1mm |
| 使用寿命 | 一年 |
| 驱动方式 | 电动 electric |
| 传动方式 | 齿轮＋连杆 |
| 尺寸 | 112×94×50mm |
| 重量 | 100g |
| 固定方式 | 乐高连接件 |
| 使用环境要求 | 常温常压 |
| 控制接口 | 串口控制 |
| 适用设备 | ultraArm |
自适应夹爪： 夹取物体使用
简介
- 夹爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。其结构较复杂、抓取物体牢固、不易掉落、易操作的优点。夹爪套件包括夹爪配件和乐高科技件，通过可编程系统控制机械臂的末端执行器，实现物件的抓取、多点定位等功能。在所有的开发环境下都可以使用夹爪，如ROS、Arduino、Roboflow等。
工作原理
- 由电机驱动，夹爪的指面作直线往复运动来实现张开或闭合动作的，电动夹爪的加减速可控，对工件的冲击可以减至最小，定位点位可控，夹持可控。
适用物体
- 小方块
- 小球
- 长条物体
Python环境下使用夹爪：
from pymycobot import ultraArm
# 连接机械臂
ua = ultraArm('COM17', 115200)
ua.sleep(0.5)
# 打开夹爪
ua.set_gripper_state(1)
ua.sleep(2)
# 关闭夹爪
ua.set_gripper_state(0)
ua.sleep(2)
参考视频