控制多个关节运动
开始前请确认：
1.已安装Python环境并下载了pymycobot包；
2.固件已烧录；
3.ultraArm开关（电源线旁）已经打开。
本章学习内容
使用myBlockly控制ultraArm多关节运动。
API模块介绍
- 方法模块：
设置全关节角度 - 目的：控制机械臂多关节运动
参数：
角度参数：请参照ultraArm参数设置各个关节角度
| 关节、 | 范围 | | ---------- | ------------- | | J1 | -150° ~ +170° | | J2 | -20° ~ +90° | | J3 | -5° ~ +70° | | J4（配件） | 无限制 |
速度参数：范围为0-100
简单演示
实现动作：ultraArm各个关节回零，等待1秒后，关节1、关节2、关节3以速度10分别移动至50°，完成后关节1、关节2、关节3以速度10分别移动至-50°，运行结束。