文档目录
简介
1 公司介绍
2 奥创机械臂
1 机械臂参数介绍
2 机械臂电气接口
3 开箱与首次使用
4 开发环境与搭建
5 末端执行器
1 笔夹
2 激光雕刻头
3 自适应夹爪
4 吸泵
5 舵机
6 乐高装换法兰
开发与使用
3 如何连接ultraArm
1 PC 控制
2 树莓派控制
4 基础功能应用
4.1 myStudio
1 myStudio软件下载及安装
2 如何使用myStudio烧录
4.2 Luban
1 写字画画
2 激光雕刻
4.3 myBlockly
1 myBlockly初始使用
2 机械臂如何回零
3 控制单关节运动
4 控制多关节运动
5 控制坐标轴运动
6 码垛搬运
7 激光雕刻使用
8 夹爪使用
4.4 Python
1 Python环境安装
2 Python API
3 关节控制
4 坐标控制
5 码垛搬运
6 激光雕刻使用
7 舵机使用
8 夹爪使用
9 吸泵使用
4.5 ROS
1 ROS 1
1 环境搭建
2 ROS基础
3 RVIZ介绍与使用
4 Moveit
2 ROS 2
1 环境搭建
2 ROS2 基础
3 ROS2 使用
4 ROS2 一键启动
4.6 串口协议
4.7 资料下载
套装使用
5 套装
1 写字画画套装
安装教程
使用教程
2 激光雕刻套装
安装教程
使用教程
3 视觉抓取套装
安装教程
使用教程
5 传送带识别套装
使用教程
扩展资料
6 机械臂知识快速学习
1 串联机器人
2 电子背景知识
3 电机与舵机知识
7 常见问题FAQ
1 如何优雅提问
2 驱动相关
3 软件
4 硬件
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在这篇文章中:
5 套装
套装
ultraArm 奥创多功能创新机械臂，一站式写字画画，激光雕刻，视觉抓取平台，套装类型分别有：
1 写字画画套装
2 激光雕刻套装
3 视觉抓取套装
4 滑轨识别套装
5 传送带识别套装
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