PC控制

1 连接PC和机械臂

• 如图所示，使用提供的串口线连接PC

• 如图所示，使用提供的串口线连接机械臂

提示：在进行固件烧录之前，请先按下烧录按钮，若不按下按钮，会导致固件烧录失败

烧录按钮如图所示

2 查看串口

• 使用串口连接机械臂后
• 右键点击 “此电脑” ， 选择 “管理” ，选择 “系统工具 -> 设备管理器”
• 点击 “端口(COM和LPT)” 查看机械臂串口号，可以看到机械臂串口号为 “COM3”

3 简单控制

• 成功连接机械臂后，双击打开 myBlockly 编程软件

• 拖拽积木块进行如下编程

• 点击 “运行”，控制机械臂移动