驱动相关

1 关于Python

Q：send_coords([x,y,z], speed)这个API中的各个参数是什么意思？以及各个参数的取值范围是多少？

• A：前面数组里的参数是机械臂的末端坐标，speed是速度。X、Y、Z取值范围是-300~300.00

Q：Python API的示例教程是否提供？

• A：我司已分类给出能够运行的Python demo，具体代码点击下面子章节即可看到

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2 关于ROS

Q：基于微控制器的机械臂和基于微处理器的机械臂如何运行ROS？

• A：基于微控制器的机械臂我们目前是在Ubuntu上，你也可以自己开发自己的ros。基于微处理器的机械臂是自带ros环境的，可以直接使用。

Q：是否可以提供rviz模型的文件和编程案例？

• A：我们的github上是有提供的。 https://github.com/elephantrobotics/mycobot_ros

Q：使用ROS启动rviz模型文件时，为什么会报错报错permission denied：'/dev/ttyUSB0'？

• A：是因为没有给串口权限。应该在终端里输入sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0。

Q：运行ros的滑块控制和模型跟随命令时，报错init（） takes exactly 2 arguments（3 given）是为什么？

• A：没有安装和启动pymycobot库。

Q：在使用ROS时，打开rviz模型后机械臂角度和模型角度不一致是为什么？

• A：很可能是机械臂的零位没有校准，需要校准机械臂的零位。