机械臂电气接口

1 底座电气接口

1.1 底座介绍

1.2底座接口说明

标签名	信号名	功能	备注
Burn	按键开关	烧录功能打开/关闭	烧录功能打开时，串口连接会重启开发板， 如不需要重启请关闭烧录功能
Laser	PWM GND 12V	激光雕刻接口	PWM 控制激光雕刻功率大小
Gripper	DATA 8.4V GND	夹爪接口	DATA 控制夹爪数据
Switch	OUT1 OUT2 5V GND	吸泵接口	5V-OUT-PIN 输出：控制电磁阀和吸泵开关