机械臂电气接口

1 底座电气接口

1.1 底座介绍

底座接口

1.2底座接口说明

标签名 信号名 功能 备注
Burn 按键开关 烧录功能打开/关闭 烧录功能打开时，串口连接会重启开发板，
如不需要重启请关闭烧录功能
Laser PWM GND 12V 激光雕刻接口 PWM 控制激光雕刻功率大小
Gripper DATA 8.4V GND 夹爪接口 DATA 控制夹爪数据
Switch OUT1 OUT2 5V GND 吸泵接口 5V-OUT-PIN 输出：控制电磁阀和吸泵开关

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