软件安装

1 串口驱动下载和安装

串口驱动程序用于机械臂通信,以接收指令,因此使用myStudio烧录固件之前需要下载串口驱动程序。ultraArm需要安装CP34X (适用于CH9102版本)驱动程序压缩包。

注意:对于 Mac OS,在安装之前确保系统 "偏好设置->安全性和隐私->通用" ,并允许从 App Store 和被认可的开发者。

  • ultraArm串口驱动程序:

    • Step 2:安装成功后会有提示。

2 myBlockly安装

点击myBlockly下载。按照提示进行安装即可。

myBlockly界面展示

  • 模块栏:

    • 包含程序编写所需的方法模块,可以通过鼠标放入程序编辑区进行拼接
  • 小工具栏:

    点击右上角粉红色按钮会出现一个小工具栏,此处可以选择正确的机型、串口号以及波特率。也可以通过点击“读取角度”或“读取坐标”按钮获取机械臂实时关节角度和坐标。点击关节控制或坐标控制栏中的“+/-”可以控制机械臂移动。

  • 程序编辑区域:

    • 运行程序之前需要在初始化模块中或者小工具栏内选择正确的机型、端口以及波特率,否则程序无法正常运行。
    • 把所需的模块方法拖拽到该区域拼接起来实现自己的程序。

3 python安装

注意:安装之前,请先确认您的电脑是64位还是32位。右键点击我的电脑,选择属性。如下图显示是64位的操作系统,所以选择64位的Python安装包。

  • Step 1: Python的下载和安装(建议安装python3.7版本以上)

    • Python官方下载地址: https://www.python.org/downloads/
    • 点击Downloads选项,开始下载Python,点击Add Python 3.10 to PATH,点击Install Now,开始安装Python

    • 出现“Setup was successful”提示,说明安装完成

  • Step 2: pymycobot安装

    • 指令直接安装,无需克隆下载代码,打开一个控制台终端(快捷键Win+R,输入cmd进入终端),输入以下命令后按下键盘回车键:
    pip install pymycobot --upgrade
    

4 Elephant Luban安装

软件下载 将Elephant Luban安装到电脑上

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