1 myStudio

1.1 什么是myStudio

myStudio是一个一站式的myRobot/myCobot等机器人的使用平台，主要用于烧录和更新固件，同时提供机器人使用教程，如用户手册、视频教程、Q&A等，并用于维护和维修方面的信息。它可以方便用户根据自己的使用场景，选择不同的固件并进行下载，同时学习相关的教材，在线浏览教程视频。

1.2 myStudio下载

注意：myStudio安装时的安装路径不能有任何空格

1. Github地址

Step 1: 点击github地址，进入后点击右侧myStudio图标。

Step 2: 点击图标后进入网页下滑，选择相应版本链接点击下载。

2. 大象机器人官网地址

选择对应版本下载即可。

1.3 串口固件下载和安装

串口驱动程序用于机械臂通信，以接收指令，因此使用myStudio烧录固件之前需要下载串口驱动程序。ultraArm需要安装CP34X （适用于CH9102版本）驱动程序压缩包。

注意：对于 Mac OS，在安装之前确保系统 "偏好设置->安全性和隐私->通用" ，并允许从 App Store 和被认可的开发者。

• ultraArm底部Basic串口驱动程序：
  • CP34X
    • Windows10
    • MACOS
  • CH341
    • Windows10专业版 && Windows11

Step 1：下载完成后点击“安装”。

Step 2：安装成功后会有提示。