控制机械臂回零

开始前请确认：

1.已安装Python环境并下载了pymycobot包；

2.固件已烧录；

3.ultraArm开关（电源线旁）已经打开。

本章学习内容

如何控制ultraArm回零。

注意：ultraArm每次运动之前必须回零，否则无法正确读取角度。

API模块介绍

• 方法模块：回零
• 目的：使机械臂各个关节回到零点位置。

• 工具栏中回零选项：

简单演示

回零模块后可以给机械臂加个延时模块，稍微停顿一下再继续做其他动作。

实现动作：各个关节回归零位。