笔夹

适配型号：ultraArm P340

产品图示

笔夹 : 夹持中性笔/水彩笔进行写字画画等操作

工作原理

• 夹持中性笔/水彩笔，随着机械臂移动开始写字/画画

适用物体

• 中性笔
• 水彩笔
• 毛笔

安装教程文字

• 第一步： 用六角扳手拧松螺丝

• 第二步： 将需要用到的笔插入，调整至合适高度

• 第三步： 用六角扳手拧紧螺丝

注意事项

• 请确保产品已经按照说明连接成功
• 请确保产品供电为附带适配器供电
• 请确保电源适配器能正常工作

Python环境下使用笔夹：

from pymycobot import ultraArm

# 连接机械臂
ua = ultraArm('COM17', 115200)
ua.sleep(0.5)

# 回零
ua.go_zero()
ua.sleep(1)

# 播放轨迹(轨迹文件路径根据实际情况修改)
ua.play_gcode_file('E:/cube.ngc')

参考视频